Az EPFL kutatói kifejlesztették a RAVEN nevű, madár ihlette drónt, amely képes járni, ugrálni és repülni, hogy bármilyen terepet meghódítson. A RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) kifejlesztését az EPFL Intelligens Rendszerek Laboratóriumában (LIS) végezték, és a drón legfőbb különlegessége, hogy madár lábainak és szárnyainak mozgáskoordinációját utánozva képes a különböző mozgásformák zökkenőmentes váltogatására. Olyan madarak, mint például a varjak, inspirálták, amelyek ügyesen kombinálják a földi mozgást és a repülést.
A RAVEN megoldja azokat a korábbi problémákat, amelyek a csak járásra tervezett robotok esetében merültek fel, mivel ezek túl nehezek az ugráshoz, vagy az ugró robotoknál, amelyek nem alkalmasak gyaloglásra. Azáltal, hogy a madarak biomechanikáját adaptálták, a RAVEN könnyű kialakítása lehetővé teszi számára, hogy nehéz terepeken haladjon, szakadékokat ugorjon át, és szűk helyekről is felszálljon-olyan kihívások, amelyek a hagyományos szárnyas drónok számára elérhetetlenek.
A projektet Dario Floreano vezette, az EPFL kutatói pedig a BioRobotikai és Neuromechanikai Laboratóriumok szakértőivel dolgoztak együtt a drón optimalizálásán. Won Dong Shin PhD-hallgató matematikai szimulációkat alkalmazva modellezte a madár ihlette lábakat, amelyek rugók és motorok segítségével utánozzák az avianis inakat és izmokat. A lábak rendkívül könnyűek, mindössze 0,62 kg-osak, és rugalmas ízületekkel vannak felszerelve, amelyek támogatják a járást, az ugrálást és a szökkenést.
Ez a kutatás jelentős hozzájárulást jelenthet a drónok jövőbeli alkalmazásaiban, mint például szállítás, katasztrófaelhárítás vagy nehezen elérhető helyek ellenőrzése.
