PCW logó
Hirdetés
PCW

A honkgongi egyetem kutatói elektronikus bőrt készítettek humanoid robotokhoz

|

Az eszköz nagyon hasonlóan viselkedik az emberi bőrhöz, és reflexek kiváltására is alkalmas.

Hirdetés

A City University of Hong Kong kutatói olyan új típusú elektronikus bőrt, úgynevezett "e-skint" fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi a humanoid robotok számára a fájdalom érzékelését. Az innováció célja az emberi idegrendszer működésének utánzása, valamint az emberek és robotok közötti interakciók biztonságosabbá tétele. A neuromorf robotelektronikai bőr (NRE-skin) segítségével a humanoidok képesek érzékelni az érintést, reagálni az ingerekre, és automatikus védelmi reflexeket kiváltani.

Az e-skin négy rétegből áll, és egy hierarchikus, idegrendszer által inspirált architektúrát alkalmaz, amely az emberi bőr felépítését követi. Enyhe érintés esetén a rendszer nem pusztán nyomásadatokat rögzít, hanem idegi impulzusokra emlékeztető jeleket generál, amelyeket a központi feldolgozóegység elemez. Amennyiben azonban a nyomás egy előre beállított küszöbértéket meghalad, a bőr nagyfeszültségű jelet küld közvetlenül a mozgatómotoroknak, megkerülve a processzort, így a robot azonnal elrántja magát.

Hirdetés

A kutatók szerint ez a szinte azonnali visszacsapó mechanizmus nemcsak a robotot védi a sérülésektől, hanem aktívan csökkenti annak esélyét is, hogy a kontaktus veszélyessé váljon az emberek számára. Az NRE-skin emellett képes önellenőrzésre is: az egyes szenzorok rendszeresen "életjelet" küldenek, és ha egy jel elmarad, a rendszer sérülést jelez. A hibás szenzoregység ezután cserélhető, akár technikus, akár - jövőbeli fejlesztések révén - maga a robot által.

Hirdetés
0 mp. múlva automatikusan bezár Tovább az oldalra »

Úgy tűnik, AdBlockert használsz, amivel megakadályozod a reklámok megjelenítését. Amennyiben szeretnéd támogatni a munkánkat, kérjük add hozzá az oldalt a kivételek listájához, vagy támogass minket közvetlenül! További információért kattints!

Ne maradj le a legfontosabb hírekről! Engedélyezd az értesítéseket, cserébe elsőként tudod meg, ha bejelentik a Half-Life 3-at! (Nem spamelünk, becsszó!)